隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車(chē)智能化程度和人類(lèi)在駕駛過(guò)程中參與度的不同，美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為 6 級(jí)(L0-L5)、美國(guó)高速公路交通安全管理局(NHTSA)將自動(dòng)駕駛分為 5 級(jí)(L0-L4)。在 SAE 分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)下，L0-L2 屬于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS， Advanced Driving Assistant Systems)， L3-L5 則可稱為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，且 L5 為無(wú)人駕駛，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的完全自動(dòng)化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。
傳感器是感知層核心
自動(dòng)駕駛的工作過(guò)程可分為三層：(1)感知層： 通過(guò)傳感器探測(cè)周?chē)h(huán)境，將各類(lèi)環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào);(2)決策層： 在汽車(chē)電子控制單元(ECU)的幫助下，利用算法分析環(huán)境數(shù)據(jù)， 并發(fā)出操作指令;(3)執(zhí)行層： 根據(jù)指令，通過(guò)各種執(zhí)行器完成相應(yīng)的汽車(chē)操控。
汽車(chē)傳感器是感知層的核心部件， 遍布車(chē)輛全身。一輛汽車(chē)所搭載的傳感器數(shù)量的多寡，直接決定了其智能化水平的高低。目前， 普通家用轎車(chē)中約配有數(shù)十個(gè)傳感器，高檔轎車(chē)中則多達(dá) 100 多個(gè)。
汽車(chē)傳感器可分為環(huán)境監(jiān)測(cè)、車(chē)身感知兩大類(lèi)。在一輛汽車(chē)所配臵的傳感器中，呈現(xiàn)出環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器量少價(jià)高，而車(chē)身感知傳感器量多價(jià)廉的特點(diǎn)。同時(shí)，隨著汽車(chē) SAE 級(jí)別的提升，所需的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)量增長(zhǎng)迅速，占據(jù)了汽車(chē)傳感器總成本的大部分。